家用空气能热水器的清洗主要分为以下几个步骤：

1. 关闭电源和进水阀：在清洗前，确保关闭电源，并关闭进水阀，防止在清洗过程中造成水电混合的危险。

2. 排空水箱内的水：开启出水阀和安全阀排水阀，逆时针旋转90度，让水箱内的水和沉淀物流出。

3. 添加清洗剂：佩戴适当的防护装备，比如手套和防护罩。将适量的储水保留在水箱中，保持循环，并将出水端的阀门关闭，排水阀也关闭。然后按照清洗剂说明书上的推荐比例（通常是1:5到1:10），将清洗剂倒入储水桶中，并循环均匀。

4. 循环清洗：开启空气能机循环2-3小时，监测除垢液的PH值或Ca2+浓度，以判断水垢是否已经除尽。如果PH值不再变化或Ca2+浓度不再升高，可以补充最初加入的清洗剂的十分之一，继续测试和清洗。如果PH值升高或Ca2+浓度变大，说明需要继续清洗。

5. 中和废液：除垢完成后，加入酸洗中和剂调节废液PH值到7-8，然后打开排水阀排掉清洗废液。

6. 冲洗水箱：关闭排水阀，打开供水开关，注入清水进行循环清洗。约半小时后排放，重复此过程2-3次，以确保彻底清洗。

请注意，在清洗空气能热水器时，应严格按照清洗剂的使用说明来操作，并定期检查和维护设备，以保证其正常运行和延长使用寿命。